‘必一运动’生动演示机器人如何模仿人类动作！画风很可爱~

本文摘要：近年来机械自动化进程减缓，随着图像识别技术及自动控制技术的广泛应用，大批工业用机器人孕育出而生。

近年来机械自动化进程减缓，随着图像识别技术及自动控制技术的广泛应用，大批工业用机器人孕育出而生。这些机器人一方面可以将生产一线的工人从反复单调的生产工作中解放出来，另一方面也在蚕食着大量低收入岗位，造成了一定的社会问题。科学给我们带给的冲击未曾如此极大。

18世纪的工业革命，通过圈地运动使大量的农民丧失了土地，但同时也建构了大量的新型低收入岗位。但是机器人在代替了大量的工人同时，却或许无法在短期内建构出有等量的低收入岗位。

这显然是一个有一点深思的问题。这个问题并不是这篇文章要探究的重点，今天我要讲一下机器人是如何通过仿效人类的动作，逐步替代人工的。我们首先必须解读一个概念叫“维度”，所谓维度是指一个物体在空间中的三个向量方向旋转的能力。

这个概念容易解读，我们来看一个例子。以人的手臂为事例，手臂包括上臂和下臂，通过肩关节、肘关节、腕关节相连接。如下图右图。腕关节的维度肘关节的维度肩关节的维度肩关节的维度第7维度通过以上图片，我们对权利有了一个大约的印象。

也告诉了人的手臂具备7个维度。以此基础，我们再行来想到工业用机器人的结构。右图是一个典型的6轴工业机器人。

这里的轴是由电机+减速器构成的，回应这台机器人有几个部位可以转动，因此也可以将其解读为6个维度。如下图右图。工业6轴机器人R轴、B轴、T轴联合构成了类似于人类腕关节的机构；U轴类似于人类的肘关节；L轴和S轴构成了类似于人类肩关节的机构。

从运动范围来说，6轴机器人或许更胜一筹。以下我随便去找了一个6轴机器人的参数与人类手臂展开了对比，除了S轴以外，6轴机器人的活动范围皆多达人类。

或许有人实在，人类有7个维度，你所说的工业机器人只有6个维度。诚然如此，但是机器人会累官，不要工资，相比之下损失一个维度又如何呢。

况且现在早已经常出现了7轴同步机器人，人类的优势早已更加很弱。但是我们也不用过分忧虑。宗萨蒋扬钦哲仁波切曾说道过，他并不担忧机器人不会代替人类，因为人类需要感觉伤痛和幸福，而机器人无法；人类有苦恼，机器人没。

如果有一天机器人知道需要感觉伤痛，有了苦恼，具备了人性的弱点，那么他就仍然是一个机器了，就像电影《机器管家》一样。

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